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摘要
柔性薄壁轴承被装配到谐波减速器中后,内、外圈会被强制变形,成为椭圆,其损伤特征频率和普通滚动轴承完全不同。为了确定柔性薄壁轴承的损伤特征频率,先分析了此轴承的运动规律。普通轴承滚动体中心轨迹和节圆一致,而柔性薄壁轴承滚动体中心轨迹和节椭圆并不一致,研究了滚动体中心相对于节椭圆和保持架的运动轨迹。研究了柔性薄壁轴承的速度分布,证明了柔性薄壁轴承存在径向速度,这是普通轴承所不具有的,且径向速度的大小是时变的,这种变化的径向速度会引起轴承的附加振动;此外,其滚动体切向速度的大小也是时变的,这也与普通滚动轴承不同。基于运动规律和速度分布,对柔性薄壁轴承元件损伤时的冲击特征频率进行分析,实现了对不同元件损伤时特征频率的理论计算。最后,检测了柔性薄壁轴承元件损伤时的实际振动,验证了对此种轴承损伤冲击特征频率的理论分析。
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