基于Raspberry Pi和OpenCV的道路识别和导航系统

作者：刘宏; 周加乐; 苟淞; 钟敏; 代小波

来源：电子技术, 2018, 47(07): 51-47.

• OpenCV
• Raspberry Pi
• 自动控制
• 道路识别
• 嵌入式系统

近年来随着科技的进步,无人驾驶技术也在不断提高,其中训练的路况识别模型已经很精准,但是训练所需硬件成本很高,且测试场地要求也很大。这些在实验室条件下实现起来不方便。因此本文提出一种基于Raspberry Pi和Open CV的道路识别系统用于实验室条件下对无人驾驶技术的探究。

• 单位
  四川师范大学; 电子工程学院