近年来随着科技的进步,无人驾驶技术也在不断提高,其中训练的路况识别模型已经很精准,但是训练所需硬件成本很高,且测试场地要求也很大。这些在实验室条件下实现起来不方便。因此本文提出一种基于Raspberry Pi和Open CV的道路识别系统用于实验室条件下对无人驾驶技术的探究。