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摘要
本发明公开了一种无人机载拾音设备远场噪声事件取证系统及其方法,该系统包括多旋翼无人机、背景麦克风、远场噪声拾音模块、垂钓模块、减振模块和音频处理模块,背景麦克风采集背景噪声,多旋翼无人机设有视频获取模块,垂钓模块调节远场噪声拾音模块的垂钓高度,远场噪声拾音模块拾取不同高程的远场噪声,音频处理模块基于短时傅里叶变换将背景噪声进行频谱分析,将背景噪声进行傅里叶变换后结合先验调优主动降噪算法进行迭代模拟,生成背景噪声信号的反相信号,与远场噪声信号进行叠加得到有效目标噪声音频,并转换成声压级数据。本发明基于被动降噪和主动降噪对远场噪声事件进行多源音视频取证,能够更加高效地实现降噪效果,提高信噪比。
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