四自由度工业装夹机械手液压系统的设计与分析

作者：王敏杰

来源：机电信息, 2011, (24): 167-168.

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2011.24.102

• 四自由度
• 机械手
• 液压系统
• 故障诊断

分析了一种四自由度工业装夹机械手的机械系统,介绍了该机械手的工作循环,根据工作循环设计了液压系统,并对其液压驱动系统提出了故障诊断的思路与方法。

• 单位
  中国矿业大学; 中国矿业大学（北京）