由于陶瓷属于易碎物品,陶瓷在打磨过程中,打磨头需要恒力打磨,因此,设计了一款全新的陶瓷洁具打磨机器人自动打磨装置。经实验,结果表明陶瓷洁具打磨机器人可以控制输出相对平稳的接触力,满足了陶瓷洁具打磨对接触力控制的需求。
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