基于磁控电弧传感的焊缝偏差信息检测与实时跟踪系统

作者:来鑫; 洪波; 洪宇翔; 屈岳波; 尹力; 符浩
来源:上海交通大学学报, 2008, S1: 50-52+56.
DOI:10.16183/j.cnki.jsjtu.2008.s1.015

摘要

将磁场控制电弧技术应用于焊缝跟踪,利用磁场作用电弧使电弧摆动来扫描焊缝,通过检测焊接电流的变化规律来检测焊缝的偏差信息,设计了一套焊缝跟踪系统,该焊接系统即为跟踪系统,大大提高了跟踪的实时性.在信号处理方面,采用硬件滤波和软件处理相结合的方式,取得了较好的效果.在跟踪策略上,分别分析了横向和高低偏差的处理方法.通过实际的焊缝跟踪试验,验证了磁控电弧传感具有良好的工作特性和整个跟踪系统的有效性.

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