本文设计的自动循迹小车利用各种传感器原件,如红外传感器、循迹模块、超声波模块、温度传感器等对外部信息进行采集后传递给单片机.单片机再解析反馈的内容并下达指令给电机.在火焰检测传感器检测到火源时下达指令让风扇转动实现灭火,从而驱动电机控制小车按照事先预定的轨道行驶,在行驶过程中还可实现循迹、避障、遥控等功能.系统经过软硬件设计实现了预期的功能,具有无须人为干预、效率高、针对性强等优点.
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