一种基于视觉识别的乒乓球捡球机设计与开发

作者：李文杰; 缪肖凝; 陈振宇; 肖开研; 李一染

来源：上海师范大学学报(自然科学版), 2023, 52(02): 248-255.

• 乒乓球捡球机
• 树莓派4B
• 目标检测
• you only look once (YOLO) v5s算法
• 扇叶式集球机构

针对目前乒乓球捡球机捡球机构不完善、乒乓球识别算法适应性差的问题，提出一种基于视觉识别的智能乒乓球捡球机.采用树莓派4B开发板作为控制单元，利用轻量化的you only look once (YOLO) v5s算法，对乒乓球进行识别；通过扇叶式集球机构，将乒乓球卷入收纳篮.实验结果表明：在乒乓球数小于150个的情况下，该捡球机的识别精确率与查全率均可达到95%以上，漏检率控制在7%以下.同时，集球机构结构简单、可靠、效率高，整体设计方案具有较好的实际应用价值.

• 单位
  上海师范大学; 机电工程学院