文章研究了目标跟踪时常出现的航迹相交情况下的波门内数据互联。由于传统数据互联采取最近邻算法,常常导致滤波发散、跟踪丢失等严重情况出现。因此,文章针对此种现象,防止因数据互联错误而导致的严重错误,提出一种避免数据互联出现严重错误的最优算法—JPDA算法。此种算法考虑了波门内所有回波的所有可能的来源情况,是一种最优算法,具有很好的实际意义。
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