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摘要
现代重型掘进机拥有高效、高产的特点，在不同的矿山采掘作业中起到重要的作用。在实际应用中，掘进机履带行走机构支撑着整个掘进机的运行，整机在改变方向或受瞬时冲击时，各部件会受到很大的压力和扭矩作用，容易发生变形或部件损坏的情况。文章以100 t重掘进机为研究对象，对履带行走机构进行受力分析，结合行走机构在煤矿采煤作业过程中存在的实际问题，着重描述履带导向架、履带板、支重轮的破坏情况，进行建模和应力分析，提出改进方案，使履带行走机构在承受巨大载荷时能始终保持稳定，从而提高整机的性能和可靠性，满足不断变化的工程需求。
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单位山西工程职业技术学院
