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摘要
该文以机器人操作系统(ROS)作为整体框架展开设计一辆AGV智能搬运车(Automated Guided Vehicle)，首先通过单片机编程实现搬运车的运动控制及硬件数据的传输，其次在jetson nano运算平台上通过集成传统视觉算法、同步定位与建图算法(SLAM)及A*算法实现车辆对周围环境的感知和运输路线的路径规划，最后通过Visual Studio开发搬运车控制系统软件，在PC端上通过软件实现操纵员远程调度管理搬运车。该智能搬运车设计方案在以“智能物流”为主题的货物搬运挑战赛中完成了研究目标所设定的任务，证实了方案的可行性。
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