科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明公开了一种可实现精准步态调节的机构,包括机架、轨迹生成机构和带有可调连杆的轨迹调节机构,所述轨迹生成机构包括曲柄和连杆,所述曲柄的一端与机架铰接,另一端与所述连杆铰接；所述轨迹调节机构的可调连杆的中部与所述连杆铰接,可调连杆与连杆的铰接点为步态轨迹输入点,所述可调连杆的首端与机架形成可移动和可转动式连接,可调连杆的末端能可调节地放大或缩小所述步态轨迹。本发明采用了曲柄摇杆和带有可调连杆的轨迹调节机构的组合,实现了精确人体步态轨迹运动,改变了圆周、椭圆或类人体步态运动轨迹的训练模式,符合人行走时的足部精确步态轨迹,且步态轨迹的大小可调节,调节方法简单,性能稳定,满足不同身高的使用者使用。
- 单位
