基于"双一流"建设背景分析研究生课程教学中一些普遍存在的问题,以"智能控制理论与应用"研究生课程为例,提出以创新能力培养为导向在教学理念、教学内容、教学模式、考核方式等方面的课程改革方案设计,并阐述改革方案的实践应用及取得的成效。