基于声音的分布式多机器人相对定位

作者：包虹璐; 高洁; 王藕娟

来源：通讯世界, 2017, (11): 297.

DOI：10.19392/j.cnki.1671-7341.201701006

• 分布式
• 多机器人相对定位
• 系统

声音定位系统是应用声音音波距离估算,实施系统控制,实现声音立体传播的效果,基于声音相对定位的基本理论,对声音的分布式多机器人相对定位进行分析,实现现代声音传播控制系统的实际应用作用得到创新传播。

• 单位
  南通理工学院