基于AGV小车的硫铵智能仓储系统研究

作者:丁洪旗; 刘学聪
来源:燃料与化工, 2019, 50(04): 50-54.
DOI:10.16044/j.cnki.rlyhg.2019.04.016

摘要

针对硫铵生产,设计了智能仓储系统,主要包括硫铵包装自动化、搬运自动化、出货自动化以及仓储管理系统。具有仓储管理、AGV设备管理、任务调度、实时路径规划、交通管制、现场设备信号采集与动作控制等功能。

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