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摘要
针对具凸多面体不确定性的非线性变参数（NPV）系统,研究其非线性鲁棒H∞控制问题.基于Lyapunov稳定性理论和多项式平方和（SOS）方法,对该系统设计了非线性鲁棒状态反馈镇定控制器.在此基础上,进一步考虑存在外部扰动情形,给出相应的非线性鲁棒H∞控制可解性条件.该条件以状态和时变参数依赖的线性矩阵不等式形式（LMIs）给出,可借助凸优化工具进行有效检验.最后,通过数值仿真验证了所得方法的有效性和优势.
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单位自动化学院; 厦门理工学院
