本文对小型扫雪机的运动机构进行了创新设计。讨论了双曲柄滑块除雪运动机构、滚珠丝杠除雪运动机构、不完全齿轮除雪运动机构、等宽凸轮除雪运动机构的优缺点,重点对双曲柄滑块除雪运动机构进行了详细设计,根据急回特性、单边工作行程、收回状态的单边最短长度等设计指标对偏置量、杆长进行了公式推导和定量计算。设计结果可为小型扫雪机的创新和改进提供参考。