基于OpenCV与激光雷达的智能跟随购物车系统设计与实现

作者：吴斌; 严晨成; 尉鹏飞

来源：科技创新导报, 2019, 16(27): 141-144.

DOI：10.16660/j.cnki.1674-098X.2019.27.141

• 智能购物车
• 树莓派
• 自动识别
• 主动跟随
• 自动泊位

本文是基于OpenCV与激光雷达的智能跟随购物车系统设计与实现,该系统以树莓派为主控系统,并搭载多种传感器和驱动电路,通过人体特征识别技术、面部识别技术、障碍物识别技术以及动态路径规划、空间定位等优化算法,使购物车具有自主导航、主动跟随以及自动泊位的功能。

• 单位
  绍兴文理学院