为解决绿波控制条件下交通高峰时段线路密集点的单泊位公交站排队溢出问题,提出一种公交速度引导模型。通过定义公交车群的概念来明确公交车群速度引导方案实施对象,在速度决策点处发布车速指令引导前后相邻公交车辆调控车头时距,并实现公交优先策略。采用Vissim软件仿真,结果表明:应用本文模型后,上、下游公交站平均重叠滞站时间分别减少41.02%、68.68%,平均停车次数减少14.46%。本文模型可有效解决线路重叠区间内单泊位站点排队溢出问题,提升公交车辆路段运行效率。