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摘要
基于控制系统是机械手在自动化生产线上核心组成部分,机械手的每一条指令都通过控制系统来实现,同时,控制系统也肩负着保护机械手安全的重任,与安全保护系统一起为机械手的安全运行保驾护航。现概括了机械手控制系统的发展历程,分析了其各阶段的优缺点,通过与传统控制技术进行对比,突出PLC应用于机械手控制系统的优势,结合PLC技术的发展及现状,以夹料机械手为例详细介绍了PLC应用于机械手控制系统的实现方法与具体方案。
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单位电气学院; 西安航空学院
