针对海洋平台基座式吊车在现场使用阶段多次发生吊臂撞三角架的问题,设计一种限位机构配合液压系统组成的防撞系统来保护吊臂。建立行程调速阀与限位机构的数学模型,推导出限位机构水平段R、垂直段L和圆弧段S的计算公式,分析行程调速阀安装位置的轨迹方程r’和最优安装位置的极坐标,发现其与旋转角度α和β、行程调速阀顶端距离安装位置总长r和有效行程Δr相关。基于MATLAB提出一种满足安装位置、旋转角度和最短尺寸的优化方法,实现在狭小空间内安装合适的限位机构保证安全。
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