微动反馈运动控制手指功能康复训练机器人设计

作者：瞿志俊; 温宏愿; 王荣林; 孙松丽; 方铖

来源：机械工程与自动化, 2023, (05): 9-11.

• 微动反馈
• 运动控制
• 手指功能康复训练
• 机器人

设计了一种微动反馈运动控制手指功能康复训练机器人。根据手指功能康复训练要求，完成了机器人的结构设计，并针对微动反馈运动控制策略进行了研究，利用患者的主动运动意识产生的手指微动实时反馈参与运动控制。该运动控制方法进一步促进了手指功能康复效果。

• 单位
  南京理工大学泰州科技学院