为了实现地面电力设备智能巡检作业，选取智能机器人作为巡检工具，开发一套控制系统。该系统以STM32单片机作为核心控制器，利用超声波传感器采集机器人前方物体信息，通过摄像头模块拍摄电力设备作业状态图像信息。经过信息统计分析，合理规划机器人的行走路径与拍摄操控方案。系统测试结果显示，本系统能够将机器人行走物体识别、电力设备状态拍摄、机器人路径优化集为一体，弥补了传统人工巡视的不足。
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