基于UWB的自主跟随行李箱的设计

作者：刘启航; 潘子淇; 付若冲; 田新志

来源：电脑知识与技术, 2020, 16(23): 212-228.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2020.2536

• UWB定位
• STM32
• 自主跟随
• 行李箱

针对机场,商场,酒店等平坦开阔地区,设计一款基于UWB的自主跟随行李箱,通过UWB基站与UWB标签实现行李箱的定位,依据位置信息决定行李箱的运动转向。STM32处理器控制行李箱电机的启停与转速,从而实现行李箱的自主跟随。实验结果表明,基于UWB的自主跟随行李箱,在较为开阔的地面上,可以选择让行李箱跟随主人行走;即使是在有少量障碍物的平地上且与标签距离较近的情况下,也可较好地跟随。

• 单位
  电子信息工程学院; 西安思源学院