基于动态事件触发机制的饱和2-D系统输出反馈H_∞控制

作者：于浍^*; **; 胡军; 陈东彦

来源：控制与决策, 2023, 1-8.

DOI：10.13195/j.kzyjc.2022.1977

• 饱和2-D系统
• 动态事件触发机制
• H_∞控制
• 输出反馈控制器

针对一类由Roesser模型描述的饱和2-D系统,为了缓解网络数据传输压力,研究基于动态事件触发机制的输出反馈H∞控制器设计问题.首先,构建此类不确定饱和2-D系统的数学模型;其次,提出一种动态事件触发机制来决定当前信息能否传输到网络,以降低信号的更新频率;运用Lyapunov函数方法,通过引入非负标量μ,得到保证相应闭环系统满足一定H∞性能指标的充分条件及输出反馈控制器的存在性判据.此外,利用锥补线性化算法,将输出反馈控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式约束下的非线性最小化问题;最后,结合数值仿真验证基于动态事件触发机制的输出反馈控制方法的有效性与可行性.

• 单位
  哈尔滨理工大学; 自动化学院