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摘要
堆栈式超磁致伸缩制动器（SGMA）因其能量密度高、响应速度快且便于提供稳定的偏置磁场而得到广泛应用。由于永磁体和超磁致伸缩材料相对磁导率极低，磁路中存在明显的磁场空间分布不均匀的现象，磁-机耦合导致其动力学相较于传统结构的制动器更为复杂。为了准确地预测SGMA的输出特性，该文基于有限元仿真搭建了计及漏磁的等效磁路，并结合Jiles-Atherton模型、非线性本构模型及考虑分布特性的结构动力学模型，借助Pspice电路仿真软件建立了超磁致伸缩制动器多物理场耦合动态模型。相较于传统的制动器多场耦合模型，所提模型能够更精准地分析磁路中的漏磁行为，并反映由磁场不均匀引起的力学分布特性。最后搭建制动器输出位移测试平台以验证模型的准确性，模型计算结果与实验结果吻合度良好，证明了所建立模型能有效表征SGMA的输入-输出特性。
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