线性离散奇异系统的最优估计新方法

作者：崔鹏; 张承慧; 张玫

来源：山东大学学报(工学版), 2007, (04): 13-18+44.

• 线性离散奇异系统
• Kalman滤波
• 耦合Riccati方程

讨论了线性离散奇异系统的状态估计问题.在系统正则的前提下,将奇异系统的滤波估计问题转化为系统状态噪声带有前向时滞的滤波估计问题,基于等价系统的新息分析及射影定理,通过求解两个耦合的Riccati方程求得等价系统的滤波估计器,最终得到与原始奇异系统状态同维的预报,滤波,及平滑估计器.

• 单位
  山东大学