直线一级倒立摆模糊PID控制

作者：王丽凤; 孔庆忠

来源：南方农机, 2018, 49(18): 83-84.

• 直线一级倒立摆
• 牛顿欧拉法
• 模糊PID控制器
• MATLAB软件

倒立摆本身是一个不稳定、非线性和多变量的系统,它有高阶次及强耦合等特性,这些特征均是控制领域中关注的重要问题。本文首先用牛顿欧拉法建立了直线一级倒立摆的数学模型;其次设计了模糊PID控制器;最后在MATLAB软件中用该控制器完成对倒立摆的稳摆仿真控制。

• 单位
  内蒙古工业大学