基于电力杆塔巡检的无人机重定位拍照系统设计

作者：江亮; 郑恩辉; 童景哲

来源：科技通报, 2020, 36(10): 33-40.

DOI：10.13774/j.cnki.kjtb.2020.10.008

• 电力杆塔巡检
• 无人机
• 重定位拍照
• 相似度

针对旋翼无人机进行电力杆塔巡检,对特定部件精准检查,结合无人机的运动特性,提出一种重定位拍照系统。融合视觉和GPS坐标解算出无人机定位偏差,控制无人机姿态微调,使得对电力杆塔相同部件的巡检图片拍摄角一致,并提出了相似度作为重定位效果的评价方法。重定位拍照系统能给机器学习模型提供高质量的巡检数据,提高杆塔故障检出的效率。

• 单位
  中国计量大学; 机电工程学院