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摘要
针对杂波环境下被动多目标跟踪可观测性差、现有算法缺乏航迹轨迹和估计误差大等问题,提出了一种基于标签多伯努利滤波器的被动多目标跟踪算法。该算法结合高斯混合测量方法和标记的多伯努利滤波器的优点,针对被动目标量测高度非线性情况,将仅角度量测不确定度分成几个测量分量,测量似然可以由高斯混合近似。通过给每个航迹分配唯一的标签,将先前的扫描估计和当前的扫描测量进行关联,从而建立目标的航迹。仿真结果表明,所提算法大大降低了估计误差,各种实验场景验证了所提出的方法能够在保证航迹轨迹的前提下减少估计误差,从而验证了所提算法的有效性和可行性。
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