首先介绍了肘杆机构夹紧气缸在汽车焊装夹具行业的应用，对比拉杆式夹紧气缸说明了此气缸的特点。随后说明了肘杆机构夹紧气缸的结构组成及其工作原理。给出了肘杆机构的参数化机构模型。基于此模型进行了机构的位置分析和静力分析。在此基础上讨论了肘杆机构的设计变量的计算方法，主要包括气缸行程与夹臂打开角度的关系式，以及夹臂输出力矩的计算公式的推导。最后通过算例说明了参数化机构模型中设计变量，以及肘杆机构的尺度综合的方法。
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