基于模式遗传混合搜索算法的PID参数优化

作者:尹宋麟; 谭飞*; 杨茂华
来源:组合机床与自动化加工技术, 2022, (12): 40-43.
DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2022.12.010

摘要

针对模式识别算法全局性不好,对约束问题存在不稳定收敛等问题,设计了一种基于模式遗传混合算法。为了改进模式搜索算法的全局搜索能力,在模式算法中引入了信息向量用于表达每个方向的搜索状态,适时调整搜索速度,并用轴向增益改进组合模式搜索,模式不成功转入遗传交叉搜索。通过标准函数测试比较,改进的模式遗传算法具有较好的全局搜索能力,且精度高,速度快。把改进的模式遗传搜索方法用于实际微分PID控制器的参数优化,与遗传算法等多种方法的结果相比,优化性能满意。

  • 单位
    四川轻化工大学

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