本发明公开了一种基于RGB-D跨模态行人再识别方法,该方法分别通过深度图像和RGB图像的全局支路提取深度图像和RGB图像的全局特征,通过深度图像和RGB图像的局部支路提取深度图像和RGB图像的局部特征;通过融合全局损失函数和局部损失函数来训练跨模态行人再识别网络。利用训练好的跨模态行人再识别网络进行行人再识别。该方法通过充分利用深度图像和RGB图像两个模态间的关系,提高识别精度。