科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对传统全焊接球阀正交相贯线焊接设备存在的问题,为使操作便捷、生产效率及焊缝强度大幅度提高,开发了全焊接球阀正交相贯线的自动焊接工位。结合相贯线的空间曲线特征,建立了相贯线数学模型,确定了自动焊接机构的总体结构与正交相贯线焊缝轨迹控制策略。基于焊枪施焊姿态调整、自动化上下料等要求,设计了定位夹紧机构、翻转机构和搬运机构等。该正交相贯线自动焊接工位在减轻工人的劳动强度、提高焊接生产效率及焊接质量等方面都具有一定的实用价值。
-
单位浙江工贸职业技术学院; 浙江工业大学; 浙江机电职业技术学院
