在大臂长重载作业时,由于伸缩臂的非线性变形被吊物在起升离地或就位时会瞬间发生摆动。考虑了轴向载荷的二阶效应,利用微分方程法和坐标转换法对臂架末端发生的非线性变形位移进行了数值求解。在此基础上考虑了臂架自重变形的影响,对起升加载过程中工作幅度的变化值进行了讨论,并结合逐步渐进法提出了一种基于预先设置变幅液压缸伸缩长度的起升变幅协调策略,选取了一种工况进行了数值计算和有限元仿真。结果表明:预先伸缩变幅液压缸的起升防摆策略可以有效地提高吊装精度,避免了重物偏摆的发生。
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