弹性飞行器参数辨识方法研究

作者：李佳珂; 杨爱平

来源：舰船电子对抗, 2023, 46(05): 49-54.

DOI：10.16426/j.cnki.jcdzdk.2023.05.010

• 弹性振动
• 大长径比飞行器
• 卡尔曼滤波
• 参数辨识

大长径比飞行器在高速飞行过程中会产生弹性振动，传统控制器无法进行可靠的姿态控制，引入弹性干扰下的系统模型对控制系统所需的未知参数进行在线辨识。结果验证出基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的滤波参数辨识具有很好的准确性，为飞行器实现稳定的姿态控制奠定了基础。