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摘要
本项目研究的智能化无人机视觉部分搭载了RGB的高清摄像头，并对拍摄的每一张植被图片进行算法分析，通过图片颜色的阈值范围分析出图片的主要信息。产品的本体是四旋翼无人机，无人机主控芯片采用STM32F103C8T6，其I/O口连接了无线通信模块NRF24L01、温湿度传感器、红外距离传感器、电调、电机等。通过遥控手柄控制无人机在规划区域内巡航，在巡航过程中摄像头会隔一段距离采集一次农产品图片信息，通过处理图片会自动开启三种肥料管道开关。无人机上搭载的温湿度传感器，既可以保证无人机的安全，也可以实时监视环境的情况，进而开启水管进行喷灌。
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