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摘要
针对直升机在海上执行搜救、探测任务时,海浪噪声会干扰高度信息的测量,引起直升机高度波动的问题,提出一种有效的用于处理海浪噪声的卡尔曼滤波方案;通过建立海浪模型,分析无线电高度表和垂直加速度计测量信号的特点,给出了融合两种高度传感器信息的海浪滤波算法,并应用于直升机高度控制系统进行检验;仿真结果表明,根据海况调整滤波器参数,用所提出的算法可以有效滤除海浪噪声,给出满意的高度信息;将此滤波方案应用于直升机高度控制系统,可以明显改善飞机高度的稳定效果。
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单位西北工业大学; 中航工业第一飞机设计研究院; 自动化学院; 陕西东方航空仪表有限责任公司
