脉冲激光飞行时间测距误差补偿技术研究进展

作者：赵旭; 苏中^*; 李连鹏; 刘福朝; 刘宁; 余浩

来源：激光与光电子学进展, 2021, 58(23): 9-18.

• 激光光学
• 脉冲激光
• 测距原理
• 误差分类
• 误差补偿

近年来,脉冲激光飞行时间测距(TOFR)是激光测距领域的研究热点,在工业精密测量、机器人自主运动、无人飞行器控制等领域应用广泛。由于背景噪声、测量电路电学环境、回波脉冲上升时间等因素的影响,脉冲激光飞行时间测量通常存在一定的误差,从而引起测距精度降低的问题。首先介绍了脉冲激光TOFR技术的基本原理,分析了脉冲激光TOFR过程中飞行时间测量误差的形成原因并对误差进行分类。梳理了飞行时间测量误差的各类误差补偿方法及相关最新研究成果,最后总结了现阶段脉冲激光TOFR误差补偿面临的挑战。

• 单位
  北京信息科技大学