FTASMC在光电跟踪系统中的应用

作者：董丽荣; 任彦; 王义敏

来源：中国测试, 2023, 49(10): 71-76.

• 光电跟踪系统
• 自适应滑模控制
• 终端滑模控制
• 有限时间控制
• Lyapunov理论

针对存在多种扰动源的光电跟踪系统，提出有限时间自适应滑模复合控制(finite time adaptive sliding mode compound control,FTASMC)策略。首先，将各类扰动看做等效干扰，设计基于super-twisting的高阶滑模干扰补偿器对其进行快速的估计补偿；其次，为提高控制精度，提出一种新的双幂次自适应滑模控制（double power adaptive sliding mode controller,DASMC）策略，在控制器设计过程中，采用双幂次理论结合终端滑模控制理论设计一种新型滑模面，并通过设计一种新型自适应快速滑模趋近律，得到能够保证系统在有限时间内全局快速收敛的控制率。最后，使用Lyapunov理论及实验仿真证明所提出的控制策略有效。

• 单位
  包头职业技术学院; 内蒙古科技大学