KUKA工业机器人的应用范围非常广泛，官方软件KUKA.Sim Pro在中国的市场也越来越大。如何让KUKA.Sim Pro和西门子1500PLC通信，实现PLC和仿真软件进行数据交互一直是用户最关心的问题。本文通过测试KUKA.Sim Pro与S7-1500PLC的OPC UA通信，最终实现了KUKA.Sim Pro与S7-1500PLC的数据交互。
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