基于YOLOv3金字塔切分卷积的路况检测算法

作者：周梦广

来源：数字技术与应用, 2022, 40(08): 13-45.

DOI：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2022.08.05

• 卷积核
• 目标分类
• 检测算法
• YOLOv3
• 损失函数
• 置信度
• 特征图
• 目标检测

<正>行人检测在无人驾驶方面具有极其重要的应用场景，然而在检测的过程中经常忽略图片中的小目标。本文提出一种选择性特征融合的检测算法。通过引入金字塔切分卷积SPC到YOLOv3的主干网中，以获取不同尺度的感受野，提取不同尺度的信息。同时，为了提高特征融合的效率，在特征融合前捕获远程依赖关系。最后，利用焦点损失重构了置信度和目标分类的损失函数，以减轻背景与检测目标不平衡问题。

• 单位
  安徽理工大学