基于STC15 MCU的微型四轴飞行器设计

作者：高正中; 赵晨晖; 宋森森

来源：现代电子技术, 2016, 39(24): 145-148.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2016.24.035

• 四轴飞行器
• STC15W4K58S4
• PID算法
• PWM控制

微型四轴飞行器属于旋翼式飞行器,具有体积小、结构简单、设计成本低等优点,在军事探测、信息采集、增强通信节点等方面应用广泛。设计采用STC15W4K58S4芯片作为微型四轴飞行器的控制核心,以NRF24L01实现无线遥控通信、MPU6050陀螺仪进行姿态监测,采用互补滤波器原理设计姿态融合算法,同时采用PID增量控制算法调整PWM输出占空比,实现对飞行器电机转速的控制。经过测试可实现对飞行器的姿态控制。

• 单位
  山东科技大学