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摘要
针对水中的光线传播易受影响造成成像质量下降以及水下立体匹配不再满足空气中极线约束条件等问题，提出一种基于高斯色彩模型和极线约束的Daisy匹配算法。首先将原始图像转换为高斯色彩模型图像，增强图像信息的鲁棒性；然后利用可快速计算性高斯卷积的这个特性，daisy算法快速提取像素点的特征描述子，匹配时间大大降低；最后引入共用折射面成像的极线约束模型，提高匹配正确率。实验结果表明，本文算法在引入共用折射面成像的极线约束模型相比SIFT算法的匹配精度更高，并且可以在整幅图上进行稠密匹配，且提高了匹配速度，成功将Daisy匹配算法应用于水下环境。
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