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摘要
本发明公开了一种基于粒子群优化的双能量源电动叉车能量管理方法,包括以下步骤：步骤一：首先对叉车进行模块化建模,形成仿真模型；步骤二：基于仿真模型建立模糊控制系统；步骤三：利用粒子群算法对模糊控制系统进行优化,并通过目标函数适应度值进行判断和调整。本发明通过模糊控制合理分配电池需求功率及超级电容器需求功率,充分发挥超级电容器对电池电流削峰填谷的作用,延长电池使用寿命；发挥了超级电容能够快速充放电的优势,及时有效的回收能量,提升能量利用率；基于叉车能耗测试工况,对所建立的仿真模型完成单循环工况验证,并在模糊控制基础上通过粒子群算法优化模糊控制隶属度函数,使得节能和减小电池的电流冲击效果达到最优。
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