针对目前在合模机构的研究中广泛采用多刚体动力学系统模型,未考虑开合模运动过程中合模机构各零件弹性变形的影响,难以解释开模瞬间动模板运动特性的问题。通过对合模机构锁模状态的形变分析,基于弹性力学理论,建立了锁模力的数学模型,揭示了合模机构刚度、机构变形和锁模力三者之间的关系,并通过合模机构刚性模型和刚柔耦合模型的仿真对比,得到了动模板的速度和位移曲线,研究了开模瞬间动模板的运动特性及其对成型制品品质的影响。