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摘要
无人机集群的智能化军事应用受到了业界普遍关注。结合对敌防空压制电磁作战场景，建立面向无人机集群协同干扰的阈值公共物品博弈模型。借鉴人类社会中的集体行动协调机制，引入内生性惩罚措施，在满足所需功率阈值的前提下，从最大化自身行为回报的角度出发，对集群中各个节点进行行为策略更新，同时结合仿真实验，分析集群中节点的行为模式变化情况。仿真分析表明，该方法为集群协同干扰自主决策提供了一条有效途径，集群中各节点可以在只关注自身与外部环境变化的情况下实现群体之间的协作，同时在所需干扰阈值功率变化的情况下，集群投入的干扰功率资源可自行动态调整优化。
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单位中国航天科工集团公司
