摘要
本发明涉及一种焊点识别方法,该方法包括基于Faster-R-CNN模型,对汽车门板图像上的焊点进行识别;其中根据样本图像训练Faster-R-CNN模型,样本图像是标定的汽车焊点图像;Faster-R-CNN模型包括VGG16网络、RPN网络以及Fast-RCNN网络,RPN网络的输出值接入Fast-RCNN网络之前,按照分类概率值的大小对RPN网络输出的建议区域进行排序,挑选与检测目标匹配度最优的特定建议区域输入Fast-RCNN网络,Fast-RCNN网络输出焊点的定位及分类。该Faster-R-CNN模型应用于汽车门板焊点的识别,改进了小目标检测上的缺陷,提高了检测的精度与效率。
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