粒子群PID控制器在角接触球轴承组件角刚度测量仪中的应用

作者：李志娟; 王恒迪^*; 王雅梦; 赵雁; 李畅

来源：轴承, 2023, (05): 47-51.

DOI：10.19533/j.issn1000-3762.2023.05.010

• 滚动轴承
• 角接触球轴承
• 角刚度
• PID控制器
• 伺服系统
• 粒子群优化算法

设计了一种以伺服电缸为加载系统的角接触球轴承组件角刚度测量仪。为提高测量仪的精度，建立了伺服系统的数学模型，并提出了一种由粒子群算法整定PID参数的控制方法。仿真和试验表明：与常规PID控制相比，粒子群PID控制方法到达稳态的时间缩短了0.8 s,超调量减小了25%,而且基本无振荡现象，能满足伺服控制系统响应快，稳定性强的要求。

• 单位
  河南科技大学; 机电工程学院; 洛阳轴承研究所有限公司