针对面向NOMA的5G车联网任务调度中存在的频谱资源稀缺、能耗过大以及系统干扰等问题，以及车联网任务调度的随机性，文章提出一种系统能耗最小的面向NOMA的5G车联网任务调度模型。该模型主要包括面向NOMA的任务调度网络模型和5G车联网系统最小化能耗问题分析两部分组成。根据任务调度模型，提出面向NOMA的5G车联网低能耗任务调度算法设计，并通过仿真平台模拟分析验证算法参数及性能，确认算法可在保障任务队列稳定性情况下，实现5G车联网系统能耗最小化。
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